يعتمد تنظيم سرعة محرك DC الصغير على صيغة السرعة: السرعة N=(جهد المحرك U- الجهد الحالي la × المقاومة الداخلية Ra) (ثابت Ce × تدفق فجوة الهواء Φ) لضبط السرعة ، لأن المقاومة الداخلية من محرك التيار المستمر الصغير صغير جدًا ، لذا فإن الجهد والتيار × المقاومة الداخلية ≈ 0 ، بحيث تكون السرعة=جهد المحرك ÷ (ثابت × فجوة تدفق مغناطيسي) ، تحتاج فقط إلى ضبط جهد المحرك عند فجوة الهواء بالتدفق المغناطيسي ثابت ، يمكنك ضبط سرعة محرك التيار المستمر الصغير أو ضبط تدفق فجوة الهواء تحت الجهد المحوري الثابت يمكن أيضًا ضبط سرعة محرك التيار المستمر المصغر. تُستخدم طريقة تنظيم السرعة هذه بشكل أساسي في نطاق واسع نسبيًا من تنظيم السرعة. تنظيم سرعة إضعاف المجال العام غير مناسب لمحركات DC ذات المغناطيس الدائم ، لذلك لا يمكن التحكم في التدفق المغناطيسي بشكل منفصل.
يحتاج تنظيم سرعة إضعاف المجال إلى تقليل حجم التدفق المغناطيسي لفجوة الهواء بشكل مباشر ، ويتم تحقيق تقليل تيار ملف الإثارة عمومًا باستخدام الثايرستور أو أنبوب تأثير المجال كمصدر تيار لضبط خرج PI في ملف الإثارة. كلما زادت سرعة المحرك ، كلما قل عزم خرج المحرك &. بالطبع ، لن يتم تخفيضه إلى أجل غير مسمى. من المحتمل أن يتم التحكم فيه عند حوالي 90 ٪ من تيار الإثارة المقدر.
في وضع عزم الدوران الثابت ، من الضروري أولاً الحفاظ على ثبات التدفق المغناطيسي للفجوة الهوائية. يكون المجال المغناطيسي للجزء المتحرك الموجود أسفل الجزء الثابت لمحرك DC الصغير في حالة متعامدة وليس له أي تأثير على الآخر. للحفاظ على ثبات التدفق المغناطيسي للفجوة الهوائية ، يكفي التأكد من أن تيار ملف الإثارة مستقر عند القيمة. يمكن أن يؤدي التحكم في ملف الإثارة لتطبيق قيمة جهد ثابتة إلى التحكم في تيار الإثارة لتحقيق الاستقرار وجعل تدفق فجوة الهواء ثابتًا. تستخدم محركات DC ذات المغناطيس الدائم مغناطيسًا دائمًا بدلاً من الإثارة. ملف ، لذلك التدفق المغناطيسي ثابت ، يمكن تجنب هذه العملية.
يمكن لمحرك DC الصغير التحكم في السرعة ببساطة عن طريق ضبط الجهد. ومع ذلك ، بالنسبة للتطبيقات ذات التقلبات الكبيرة في الأحمال ، لا يمكنها تلبية متطلبات تنظيم السرعة. يمكن استخدام التحكم في السرعة المتتالية. من خلال الكشف عن التيار وسرعة محرك التيار المستمر الصغير ، يمكن استخدام PID. يمكن أن يفي بمتطلبات تنظيم السرعة في ظل تقلبات الحمل ، بحيث لا يخضع عزم دوران محرك التيار المستمر الجزئي لتقلبات السرعة ويحقق ناتج عزم دوران ثابت.
