1. مبدأ العمل كلا النوعين من المحركات مختلفان جدًا من حيث المبدأ. المحرك المتدرج عبارة عن محرك متدرج لعنصر تحكم مفتوح الحلقة يحول إشارة النبض الكهربائي إلى إزاحة زاويّة أو إزاحة خطية. تحقق من مبدأ العمل للمحرك المتدرج.
تعتمد المؤازرة بشكل أساسي على النبضات لتحديد المواقع. محرك سيرفو نفسه لديه وظيفة إرسال نبضات ، لذلك في كل مرة يدور فيها محرك سيرفو بزاوية واحدة ، فإنه سيرسل عددًا مطابقًا من النبضات. وبهذه الطريقة ، فإنه يردد النبضات التي يتلقاها المحرك المؤازر ، أو يطلق عليه حلقة مغلقة ، وبالتالي فإن النظام سيكون واضحًا عدد النبضات التي تم إرسالها وعدد النبضات التي تم تلقيها مرة أخرى ، بحيث يتم دوران المحرك يمكن التحكم فيها بدقة لتحقيق تحديد المواقع بدقة.
2. دقة التحكم يتم تحقيق دقة المحركات المتدرجة بشكل عام من خلال التحكم الدقيق في زاوية الخطوة. هناك العديد من التروس المقسمة المختلفة لزاوية الخطوة لتحقيق تحكم دقيق. دقة التحكم في محرك سيرفو مضمونة بواسطة المشفر الدوار في الجزء الخلفي من عمود المحرك. بشكل عام ، دقة التحكم للمحرك المؤازر أعلى من دقة المحرك السائر. 3. السرعة والقدرة الزائدة
تكون المحركات المتدرجة عرضة للاهتزازات منخفضة التردد عندما تعمل بسرعات منخفضة ، لذلك عندما تعمل المحركات المتدرجة بسرعات منخفضة ، عادة ما تكون هناك حاجة إلى تقنية التخميد للتغلب على الاهتزازات منخفضة التردد ، مثل إضافة مخمد للمحرك أو استخدام التقسيم الفرعي التكنولوجيا على محرك الأقراص. ، في حين أن محرك السيرفو لا يحتوي على هذه الظاهرة ، وتحدد خصائص التحكم في الحلقة المغلقة أنه يحافظ على الأداء الممتاز بسرعات عالية. تختلف خصائص تردد عزم الدوران للاثنين. بشكل عام ، السرعة المقدرة للمحرك المؤازر أكبر من سرعة المحرك السائر. سوف ينخفض عزم الدوران الناتج من محرك السائر مع زيادة السرعة ، في حين أن محرك السيرفو لديه خرج عزم ثابت. لذلك ، لا يحتوي محرك السائر عمومًا على سعة تحميل زائدة ، في حين أن محرك سيرفو AC لديه قدرة تحميل زائدة أقوى.
4. أداء التشغيل
تعتبر المحركات المتدرجة عمومًا عبارة عن تحكم مفتوح الحلقة. عندما يكون تردد البدء مرتفعًا جدًا أو يكون الحمل كبيرًا جدًا ، فسوف يفقد الخطوة أو يتوقف. لذلك ، تحتاج إلى التعامل مع مشكلة السرعة أو زيادة التحكم في الحلقة المغلقة لبرنامج التشفير لمعرفة ما هي خطوة الحلقة المغلقة. داخل المحرك. يعتمد المحرك المؤازر على التحكم في الحلقة المغلقة ، وهو أسهل في التحكم ، ولا توجد ظاهرة خارج الخطوة. 5. تكلفة المحركات السائر مفيدة من حيث أداء التكلفة. إذا تم تحقيق نفس الوظيفة ، فإن سعر محركات المؤازرة يكون أعلى من سعر المحركات السائر بنفس القوة. إن مزايا الاستجابة العالية والسرعة العالية والدقة العالية لمحركات المؤازرة تحدد المنتج السعر مرتفع ، وهو أمر لا مفر منه. باختصار ، هناك اختلافات كبيرة بين محركات السائر والمحركات المؤازرة من حيث مبدأ العمل ودقة التحكم وسعة التحميل الزائد وأداء التشغيل والتكلفة. ومع ذلك ، كلاهما له مزاياه الخاصة. إذا أراد المستخدمون الاختيار من بينهم ، فعليهم الجمع بين احتياجاتهم الفعلية وسيناريوهات التطبيق.
