بروتوكولات اختبار شاملة لأزواج الكابلات الآلية: ضمان المتانة في البيئات الديناميكية
تعتبر موثوقية تسخير الكابلات الآلية أمرًا بالغ الأهمية في الأتمتة الصناعية ، حيث تتطلب الحركة المستمرة والإجهاد الميكانيكي متانة استثنائية. للتحقق من أداء هذه المكونات الأساسية ، يتم إجراء سلسلة من اختبارات الانحناء الميكانيكية الصارمة.
اختبار 90 درجة الانحناء
1) الغرض:
يحاكي الانحناء المتكرر بزوايا حادة ، شائعة في مفاصل الذراع الآلية وآليات القابض.
2) الطريقة:
يتم تثبيت الكابل ويثني مرارًا وتكرارًا عند 90 درجة مع دائرة نصف قطرها محددة (على سبيل المثال ، قطر الكابل 5 ×).
3) معلمات الاختبار:
50-100 دورة/دقيقة ، 50 ، 000 - 500 ، 000.
4) المعايير:
IEC 60227-6 (المرونة) ، ISO 14572 (السيارات).
5) المقاييس الرئيسية:
سلامة العزل (لا تشققات عبر اختبار Hipot 1500V).
استمرارية الموصل (تتغير المقاومة أقل من أو تساوي 10 ٪).
180 درجة اختبار الانحناء
1) الغرض:
يقيم المقاومة القابلة للطي الشديد للكابلات في المساحات المحصورة (على سبيل المثال ، مفاصل معصم الكوبوت).
2) الطريقة:
يتم طي الكابل 180 درجة حول مغزل (3 × قطر) وركوب الدراجات.
3) الحمل:
0. 5–2kg الأوزان المرفقة لمحاكاة التوتر.
4) معايير الفشل:
الكسر حبلا (تحليل SEM مجهري).
تأثير ذاكرة سترة (تشوه دائم<5%).
اختبار الثني عجلتين
1) الغرض:
يحاكي الإجهاد متعدد الاتجاهات في ناقلات الكابلات أو أنظمة المسار الآلي.
2) الإعداد:
يتراوح الكبل من خلال بكرتين دوارين (DIN 55189).
3) سرعة الاختبار:
0. 5m/s ، 2 مليون دورة.
4) التحقق من صحة الأداء:
فعالية الدرع (توهين EMI أقل من أو يساوي خسارة 3DB).
الوقاية من الانزلاق الأساسي (فحص الأشعة السينية للهندسة التي تقطعت بهم السبل).
اختبار الانحناء سلسلة السحب
1) الغرض:
يتحقق من صحة الكابلات للاستخدام في سلاسل الطاقة (على سبيل المثال ، Festo ، Igus Chains).
2) البروتوكول:
كابل مثبت في سلسلة على شكل C مع سعة ملء 10 ٪.
3) التسارع:
4m/s² ، نصف قطر الانحناء أكبر من أو يساوي 7.5 × القطر.
4) المعايير:
TL 355 (VW) ، EN 50396.
5) الملاحظات الحرجة:
مقاومة التآكل (تلبس السترة أقل من أو تساوي 0. 2 مم بعد دورات 5M).
استقرار الالتواء (تطور أقل من أو يساوي 15 درجة /متر).
اختبار الانحناء الدوراني
1) الغرض:
يقيم التعب الالتواء في المحاور الدوارة (على سبيل المثال ، Scara Robot z-axis).
2) التكوين:
كابل ملتوية ± 180 درجة في 10-30 دورة في الدقيقة أثناء الحمل المحوري.
100 ، 000+ الدورات مع الدراجات الحرارية (-40 درجة إلى +105 درجة).
3) الحصول على البيانات:
تباين عزم الدوران (مراقبة عبر خلايا الحمل).
سلامة الإشارة (استقرار المعاوقة لكل IEC 61156-6).
اختبار الانحناء السريع
1) الغرض:
اختبارات الانحناء عالي التردد في الروبوتات الالتقاط والمكان (على سبيل المثال ، روبوتات دلتا في 200 دورة/دقيقة).
2) المعدات:
المختبرات التي يحركها الهوائية مع السكتة الدماغية 25 ملم في 5 هرتز.
3) التقييم:
Conductor fatigue (failure threshold >10M دورات للفئة 5 غرامة).
مقاومة التدفق البارد (TPE/PUR السترات التي تم اختبارها لكل UL 1581).
