أي سيارة تسافر تحت الماء؟
عموما، يمكن تقسيم الروبوتات تحت الماء إلى: مركبة تحت الماء مستقلة (AUV)، مركبة تعمل عن بعد (ROV) ومركبة مستقلة / تعمل عن بعد (ARV).
يحمل AUV طاقته الخاصة للملاحة المستقلة ويمكنه تنفيذ مجموعة واسعة من مهام الكشف ، ولكن وقت التشغيل والبيانات في الوقت الفعلي وقدرات التشغيل محدودة؛ يعتمد ROV على الكابلات السرية لتوفير الطاقة والعمليات الطويلة تحت الماء والبيانات القوية في الوقت الحقيقي والقدرات التشغيلية ، ولكن نطاق العملية محدود ؛ ARV هو روبوت هجين تحت الماء يأخذ في الاعتبار كل من AUV و ROV. فهو يجمع بين مزايا AUV وROV ، ولديه طاقته الخاصة ، ويدرك نقل البيانات في الوقت الحقيقي من خلال الألياف البصرية والكابلات الدقيقة. الكشف على نطاق واسع، فإنه يمكن تحقيق تحت الماء مراقبة دقيقة نقطة ثابتة، ويمكن أيضا أن تحمل أدوات تشغيل الضوء لإكمال عمليات الضوء. وهو نوع جديد من الروبوت تحت الماء في تطوير AUVs القائمة على المعلومات ل AUVs التشغيلية.
