1. دقة تحكم مختلفة
تبلغ زاوية خطوة محرك التدرج الهجين ثنائي الطور بشكل عام 1.8 درجة ، 0.9 درجة ، وزاوية خطوة محرك التدرج الهجين خماسي الطور بشكل عام 0.72 درجة ، 0.36 درجة. هناك أيضًا بعض المحركات المتدرجة عالية الأداء بزاوية خطوة أصغر بعد التقسيم الفرعي. على سبيل المثال ، يمكن ضبط زاوية الخطوة لمحرك التدرج الهجين ثنائي الطور الذي تنتجه شركة Sanyo Denki على 1.8 درجة ، 0.9 درجة ، 0.72 درجة ، 0.36 درجة ، 0.18 درجة ، 0.09 درجة ، 0.072 درجة ، 0.036 درجة من خلال مفتاح DIP. ، متوافق مع زاوية الخطوة لمحركات الخطوة الهجينة ثنائية الطور وخمس مراحل.
دقة التحكم في محرك سيرفو مضمونة بواسطة المشفر الدوار في الجزء الخلفي من عمود المحرك. خذ محرك سيرفو رقمي بالكامل من سانيو&كمثال. بالنسبة للمحرك ذي المشفر القياسي 2000 خط ، نظرًا لتقنية التردد الرباعي المستخدمة داخل المحرك ، فإن النبض المكافئ له هو 360 درجة / 8000=0.045 درجة. بالنسبة لمحرك مزود بجهاز تشفير 17 بت ، في كل مرة يتلقى فيها السائق 131072 نبضة ، يقوم المحرك بعمل ثورة واحدة ، أي ما يعادل نبضه هو 360 درجة / 131072=0.0027466 درجة ، وهو المكافئ النبضي لمحرك متدرج مع زاوية خطوة 1.8 درجة 1/655.
2. خصائص التردد المنخفض المختلفة
تكون المحركات المتدرجة عرضة للاهتزاز منخفض التردد بسرعات منخفضة. يرتبط تردد الاهتزاز بحالة التحميل وأداء محرك الأقراص. يعتبر بشكل عام أن تردد الاهتزاز هو نصف تردد الإقلاع بدون حمل للمحرك. إن ظاهرة الاهتزاز منخفض التردد التي يحددها مبدأ العمل للمحرك السائر غير مواتية للتشغيل العادي للآلة. عندما تعمل المحركات المتدرجة بسرعات منخفضة ، يجب استخدام تقنية التخميد بشكل عام للتغلب على ظواهر الاهتزاز منخفضة التردد ، مثل إضافة مخمد إلى المحرك ، أو استخدام تقنية التقسيم الفرعي على محرك الأقراص.
يعمل محرك سيرفو بسلاسة كبيرة ، ولا يوجد اهتزاز حتى في السرعات المنخفضة. يحتوي نظام مؤازر التيار المتردد على وظيفة قمع الرنين ، والتي يمكن أن تغطي نقص صلابة الجهاز ، ويحتوي النظام على وظيفة تحليل التردد (FFT) داخل النظام ، والتي يمكنها اكتشاف نقطة الرنين في الماكينة وتسهيل ضبط النظام.
3. خصائص تردد لحظة مختلفة
يتناقص عزم الدوران الناتج من المحرك التدريجي مع زيادة السرعة ، وسوف ينخفض بشكل حاد عند السرعات العالية ، وبالتالي فإن أقصى سرعة تشغيل له تكون بشكل عام 300-600 دورة في الدقيقة.
يحتوي محرك سيرفو على خرج عزم ثابت ، أي أنه يمكن أن ينتج عزم دوران مصنّف ضمن سرعته المقدرة (بشكل عام 2000 دورة في الدقيقة أو 3000 دورة في الدقيقة) ، وإخراج طاقة ثابت أعلى من السرعة المقدرة.
