1. سيرفو المحرك: محرك سيرفو هو عنصر آخر مهم يستخدم للسيطرة على زاوية، والسرعة الخطية والموقف في الروبوتات الصناعية. تحدد الإشارة الكهربائية من المتحكم الدقيق مقدار الحركة وبالتالي الموضع المطلوب لمحور سيرفو. عادة ما يتم التحكم في موضع محرك سيرفو بواسطة إشارة PWM. يتلقى محرك سيرفو إشارة PWM من المتحكم الدقيق. على الرغم من أن محرك سيرفو هو محرك عالي السرعة، إلا أنه يحتوي أيضا على بعض العيوب، أي التكلفة العالية وعدم القدرة على التحكم بدقة في الدوران.
2. DC المحرك: محرك DC هو المحرك الذي يعمل على قوة العاصمة. وهو يعمل عن طريق وضع موصل حامل حاليا في مجال مغناطيسي ، والذي يضطر إلى الدوران نسبة إلى موقعه الأولي. في الواقع ، تتكون محركات DC من لفات الإثارة التي توفر تدفقا مغناطيسيا وarmatures تعمل كموصلات. ويمكن تقسيمها عموما إلى محركات العاصمة نحى والمحركات DC brushless. تعد محركات DC المصقولة هي المحركات الأكثر استخداما في الوقت الحالي لأنها سهلة الاستخدام. يتم تصغيره ويوفر تحكما جيدا في الدوران وكفاءة عالية. من ناحية أخرى ، تتمتع محركات DC بدون فرشاة بمزايا الصيانة السهلة والحياة الطويلة والضوضاء المنخفضة ، ولكنها أكثر تكلفة من محركات DC المصقولة.
3. السائر المحرك: محرك السائر هو واحد من المحركات أكثر تعقيدا بين جميع المحركات. باختصار، المحرك يدور في زيادات درجة ويتم التحكم فيها بواسطة البقول، فإن العدد الدقيق للمنعطفات لكل خطوة تختلف تبعا للشركة المصنعة أو النموذج. هناك نوعان رئيسيان من محركات السائر، ثنائي القطب وأحادي القطب. ثنائي القطب هو محرك مع اثنين من لفائف، في حين أحادي القطب هو محرك مع اثنين من لفائف مركز استغلالها. على عكس محركات DC ، ينخفض عزم دوران محركات السائر مع السرعة.
4. AC المحرك: محرك AC مدفوع تيار التيار المتردد. عندما تدور لفائف بين القطبين من المغناطيس، فإنه سيتم كسر خط المجال المغناطيسي وتوليد التيار المتردد. يمكن أن ينتقل تيار التيار المتردد عبر السلك لفترة طويلة. يمكن تقسيم محركات التيار المتردد إلى نوعين: غير متزامن ومتزامن. يتكون النوع غير المتزامن بشكل أساسي من ستيدور الجرح والدوار. يتم توصيل إمدادات الطاقة إلى السلك، والحالية تحفز حقل الكهرومغناطيسية في لفائف. يوفر المجال الكهرومغناطيسي القوي بما فيه الكفاية الطاقة للدوار للتحرك. . النوع المتزامن هو محرك سرعة ثابت يعمل بشكل متزامن مع تردد خط التيار المتردد ، وعادة ما يستخدم حيث تتطلب سرعة ثابتة دقيقة.
