ما هو كابل CAN؟
تعمل وحدة التحكم CAN بعدة طرق. يمكن لكل عقدة في الشبكة التنافس على إرسال البيانات إلى الناقل في تحكيم بت بت بت مع بنية بلا خسارة وفقًا لأولوية وصول الناقل (اعتمادًا على معرف الرسالة) ، ويلغي بروتوكول CAN ترميز عنوان المحطة ، بدلاً من لترميز بيانات الاتصال ، وهذا يسمح للعقد المختلفة بتلقي نفس البيانات في نفس الوقت. هذه الخصائص تجعل اتصال البيانات بين عقد شبكة ناقل CAN يتمتع بأداء قوي في الوقت الحقيقي ويسهل تكوين التكرار. تعمل البنية على تحسين موثوقية ومرونة النظام. ومع ذلك ، لا يمكن أن يشكل استخدام RS-485 سوى نظام هيكل رئيسي - تابع ، ولا يمكن تنفيذ طريقة الاتصال إلا بطريقة الاقتراع بواسطة المحطة الرئيسية ، كما أن أداء النظام وموثوقيته في الوقت الفعلي ضعيف ؛
ما هي مزايا CAN bus: دورة تطوير قصيرة
يتم توصيل ناقل CAN بالحافلة المادية من خلال محطتي الإخراج CANH و CANL لرقاقة واجهة جهاز الإرسال والاستقبال CAN 82C250 ، ويمكن أن تكون حالة محطة CANH عالية أو عائمة فقط ، ويمكن أن تكون محطة CANL منخفضة أو عائمة فقط. يضمن ذلك عدم وجود ظاهرة في شبكة RS-485 ، أي عندما يكون هناك خطأ في النظام وترسل عدة عقد بيانات إلى الحافلة في نفس الوقت ، فإن الحافلة ستكون قصيرة الدائرة وستتلف بعض العقد . بالإضافة إلى ذلك ، فإن عقدة CAN لها وظيفة إغلاق الإخراج تلقائيًا في حالة حدوث أخطاء جسيمة ، بحيث لا يتأثر تشغيل العقد الأخرى على الناقل ، وذلك لضمان عدم وجود مشاكل في الشبكة ، تسبب في أن تكون الحافلة&مثل ؛ مسدود" ؛ بسبب مشاكل العقد الفردية. الحالة. علاوة على ذلك ، يمكن تحقيق بروتوكول الاتصال الكامل CAN&بواسطة شريحة تحكم CAN وشريحة الواجهة الخاصة بها ، مما يقلل بشكل كبير من صعوبة تطوير النظام ويقصر دورة التطوير. هذه لا مثيل لها بواسطة RS-485 مع البروتوكولات الكهربائية فقط.
